Rauman freinetkoulun juuret ulottuvat 1980-luvulle, jolloin Opetushallitus aloitti vaihtoehtoisiin kasvatusnäkemyksiin keskittyvät koulutukset Suomessa. Koulutusten ja kansainvälisen yhteistyön myötä freinetluokkia ja -opettajia oli useissa kouluissa ympäri Suomen.

Rauman ensimmäiset freinetpedagogiset luokat, jotka tunnettiin tuolloin nimellä Avoin opetus, aloittivat toimintansa Otan koulussa 1980-luvun lopulla. Otan koulun lopettamisen jälkeen ensimmäinen itsenäinen freinetluokka aloitti vuonna 1995 Rauman kaupungin Nanun peruskoulun alaisena yksikkönä Jussoilan kiinteistössä, josta se seuraavana vuonna siirtyi Rauman maalaiskunnalta vapautuneen kunnantalo Lokin tiloihin.

Vuonna 1997 perustettiin Rauman Avokas ry ja koulu aloitti valtioneuvoston kokeiluluvalla yksityiskouluna vuonna 2000. Koulu muutti vuokralle Jussoilan kiinteistöön, jossa opetus jatkui kahdeksan vuotta. Vuodesta 2008 valtioneuvoston opetuksenjärjestämislupa on ollut vakinainen ja koulu on toiminut Valtakadun ja Karjalankadun kulmassa tiloissa, jotka Rauman Avokas ry omistaa.

Vuonna 2000 aloitti Suomessa toimintansa myös toinen freinetkoulu, Helsingin Strömbergin koulu, joka on kunnallinen peruskoulu Pitäjänmäen kaupunginosassa.

Teemme aktiivista yhteistyötä myös ulkomailla toimivien freinetkoulujen kanssa. Koulussamme käy niin kotimaisia kuin kansainvälisiä vierailijoita oppilaitoksista, opettajakoulutuksesta ja muilta toimialoilta. Paikallisten juuriemme lisäksi meille on tärkeää, että koulumme elää ajassa ja kehittyy maailman mukana.